차세대 자동화 튜브 및 파이프 패킹

밀 라인에서 번들러로 튜브나 파이프를 가져오는 일반적인 방법은 포크로 작업물을 들어 올려 떨어뜨리는 것인데, 이는 힘이 들고 시끄러운 과정입니다. 이 프로세스를 재설계하면서 Fives는 로봇의 주요 기능을 사용하여 기민하고 신중한 처리 및 번들링 프로세스를 제공하는 픽 앤 플레이스 시스템인 Robopack을 개발했습니다.

튜브나 파이프를 만들려면 많은 양의 장비가 필요하며 항상 선형 방식으로 배치됩니다. 따라서 튜브 포장 문제를 해결할 때 튜브 제조업체는 공장 및 프로세스에 따른 레이아웃을 처리해야 하지만, 이때 최대한의 유연성이 필요합니다. 튜브 직경과 절단 길이는 다양하므로 자재 취급 유연성이 효율성의 핵심입니다. 현대 기술은 튜브 포장 공정을 스마트하고 단순하게 생각하는 새로운 방법을 제공합니다. 의인화 로봇 시대에 오신 것을 환영합니다.

프로파일 및 튜브의 측면 적용 전용인 Fives의 Robopack이라는 로봇 기반 다용도 시스템은 기존 포크를 의인화 로봇으로 대체하여 튜브를 선택하고 배치하여 육각형, 정사각형 또는 직사각형 번들을 포장합니다. 모듈형 설계 개념을 사용하기 때문에 이 시스템은 유연성과 생산성을 높이고, 공간을 덜 차지하며, 안전성을 높이고, 전환 속도를 높이고, 유지 관리 비용을 줄이고, 소음을 줄이고, 빠른 시운전을 제공하며 품질 저하 없이 이를 수행합니다.

로봇 기술은 한때 새롭고 틈새 시장이며 비용이 많이 들었지만 성숙해짐에 따라 더욱 널리 보급되고 유능하며 저렴해졌습니다.

Robopack 시스템은 고객 요구에 따라 배열된 모듈식 장치로 구성됩니다. 이는 3/4인치 OD x 10피트 길이(19mm x 3m)만큼 작은 원형 및 모양의 프로파일과 튜브를 자동으로 처리할 수 있는 유연하고 다양한 포장 시스템입니다. 시스템은 입구 버퍼 테이블을 사용하여 런아웃 테이블에서 튜브를 집어든 후의 튜브입니다. 테이블은 여러 개의 평행 체인 유닛으로 구성되며, 각 체인 유닛은 크고 견고한 프레임에 조립된 지상 지지대로 구성됩니다.

레이아웃에 따라 첫 번째 일련의 인덱싱 체인은 차단 롤웨이에서 내려진 튜브를 받거나 차단 롤웨이에서 직접 튜브를 픽업합니다. 원형이 아닌 모양의 경우 인덱싱 체인을 따라 위치한 센서가 방향을 판독하고 필요한 경우 튜브나 프로파일을 회전시켜 버퍼 영역으로 수평으로 운반할 수 있도록 하는 공압식 틸팅 장치를 활성화합니다. 추가로 플라스틱으로 덮인 강철 체인 시리즈는 튜브를 테이블 끝쪽으로 가져가서 로봇 앞에 보관 버퍼를 만들고 일련의 제품 스토퍼와 공압 푸셔에 의해 적절하게 정렬됩니다. 튜브의 OD 범위에 따라 일련의 추가 장치를 설치하여 겹치거나 과도한 굽힘을 방지할 수 있습니다.

로봇은 픽 앤 플레이스 동작을 통해 버퍼 영역에서 성형 컨베이어로 튜브를 이동하고, 업스트림 체인에서 튜브를 집어 다운스트림 번들 형성 롤웨이에 배치하여 필요한 모양의 번들을 생성합니다. 이 작업에는 튜브 무게와 치수에 따라 다양한 조작이 포함됩니다.

성형 컨베이어 직후에 묶음은 저장 및 하역 체인 컨베이어로 운반되는 추가 롤웨이 세트에 의해 처리됩니다. 저장 및 하역 컨베이어는 튜브 길이에 맞게 배열 가능한 모듈로 구성되어 필요한 런아웃 공간을 덮고 필요한 수의 번들을 저장합니다. 목재 조각을 사용할 때 셔터 체인 컨베이어를 적용할 수 있습니다.

인터페이스는 사용자 친화적이고 사용자 정의가 쉬우며 다음과 같은 여러 기능을 제공합니다.

튜브 크기와 길이, 패키지 유형 및 치수에 따라 생산 능력은 완전 자동 사이클에서 분당 최대 40개의 튜브에 도달할 수 있습니다. 포크 기반 시스템과 비교하여 Robopack은 전체적으로 15% 향상된 성능을 제공합니다. 이는 다양한 작동 조건에 대한 시스템의 적응성을 기반으로 합니다.

Robopack 시스템은 작은 모듈로 구성되기 때문에 기존 포크 스타일 디자인보다 25% 적은 공간을 차지할 수 있습니다. 기둥 사이 공간과 같이 일반적으로 사용되지 않는 식물 공간에 쉽게 들어갈 수 있습니다.